婴儿一般在3至5月会认人。具体来说：
一、通常情况下，婴儿在3至5个月龄时开始有认人的现象，7至8个月后能分辨熟悉人和陌生人，不过不同孩子在时间上会有一定波动。
1.在3至5个月这个认人初期阶段，婴儿见到平时接触较多的亲人，尤其是母亲或主要养育者时，会展现出愉悦的表情，并且愿意与之多进行眼神和语言交流，同时也会开始咿呀学语。
2.到了7至8个月时，婴儿开始有认生的趋势，表现为见到生人会拒绝接触，甚至通过哭泣来表达不满情绪。此时家长不应过分勉强婴儿接触不熟悉的人，而是应让婴儿慢慢反复多次与生人接触，这样能促进婴儿社交能力和交流能力的培养，进而促进其智力发展。
二、需要注意的是，婴儿应当定期做儿童保健检查，而且认人的时间在个体上存在差异性。如果婴儿持续表现为不认人、表情淡漠等症状，就需要及时就诊。
总之，婴儿认人是一个正常的发展阶段，家长要正确认识和对待，关注婴儿的发育情况，必要时及时寻求专业帮助。