泌尿系统主要包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道这几部分。肾脏是生成尿液的器官；输尿管是将肾脏产生的尿液输送至膀胱的管道；膀胱用于暂时储存尿液；尿道则是尿液排出体外的通道。
一、肾脏
肾脏是泌尿系统的重要器官，它具有过滤血液、生成尿液的功能。肾脏通过肾小球的滤过作用和肾小管的重吸收、分泌作用，调节体内水、电解质和酸碱平衡，还能产生一些激素，如促红细胞生成素等，对红细胞的生成有影响。不同年龄的人，肾脏的功能有所不同，儿童肾脏功能还在发育中；老年人肾脏功能逐渐减退。男性和女性在肾脏结构和功能上基本相似，但一些肾脏疾病的发生率可能因个体差异有所不同。
二、输尿管
输尿管是连接肾脏和膀胱的管道，其主要功能是将肾脏产生的尿液输送到膀胱。输尿管的蠕动有助于尿液的输送，年龄增长可能会影响输尿管蠕动功能，老年人输尿管蠕动相对减缓。男性和女性的输尿管解剖结构基本一致，但在一些盆腔疾病时，可能会对输尿管产生不同影响。
三、膀胱
膀胱是储存尿液的器官，其容量会随着年龄增长而有所变化，儿童膀胱容量较小，老年人膀胱容量也会减小。男性和女性膀胱的形态和功能基本相同，但女性由于生理结构特点，更容易发生膀胱相关疾病，如膀胱炎等。
四、尿道
尿道是尿液排出体外的通道，男性尿道较长，且有排尿和排精的功能；女性尿道较短，容易发生尿道感染等问题。不同年龄的人群尿道特点不同，儿童尿道短且宽，容易受细菌感染；老年人尿道括约肌功能减退，可能出现尿失禁等情况。