根据上述文本，胎心率167-136次/分是正常的。
一般情况下，胎儿的胎心率正常范围为110-160次/分。在孕期不同阶段，胎心率也会有所变化，通常在孕早期和孕中期较高，而在孕晚期逐渐降低。此外，胎儿的胎心率还会受到多种因素的影响，如母体的情绪、运动、药物等。因此，单次测量的胎心率略高于或略低于正常范围并不一定意味着存在问题。
如果医生或助产士在监测胎心率时发现异常，可能会采取以下措施：
重复测量：以确保结果的准确性。
进行其他检查：如胎儿生物物理评分、脐血流监测等，以全面评估胎儿的健康状况。
密切观察：会继续密切监测胎儿的心率和其他指标，以及母体的情况，以便及时发现任何潜在的问题。
需要注意的是，虽然胎心率167-136次/分是正常的，但如果出现以下情况，仍需要及时就医：
胎心监护异常：如基线变异减少、减速或频发早搏等。
其他异常症状：如胎动减少、阴道流血、腹痛等。
高危妊娠：如有妊娠期高血压、糖尿病、胎儿生长受限等疾病。
每个孕妇的情况都不同，医生会根据具体情况进行评估和处理。如果对胎儿的胎心情况有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通，遵循医生的建议进行进一步的检查和监测。