听诊器听胎心是可行的，但相比胎心监护仪没那么清晰，且一般需专业医生才能听清，孕晚期自行监测胎心建议选胎心监护仪。
一、孕早期：胎儿小，胎心音微弱，胎儿位置也不好把握，普通人用普通听诊器难以听到胎心，此时需借助如胎心仪等专用仪器才能听到。用产科听诊器要到怀孕18周左右，且因胎心音需与子宫杂声、腹主动脉音、胎儿脐带杂声等辨别，只有专业医生才能听清，普通人用听诊器听到胎心可能要到孕晚期。
二、孕晚期：随时监测胎心时，建议孕妇选择胎心监护仪，其有家用式，操作简单且标准确。准妈妈可准备胎心监护仪进行胎心监护，或注意数胎动，定期产检到医院监测。
总之，不同孕期对于听胎心的方式有不同选择，要根据实际情况来确定。