龟头上出现小红点不痛不痒，是否会自愈，需要根据具体情况来判断。一般来说，以下几个方面需要考虑：
1.生理现象：在一些情况下，龟头上的小红点可能是正常的生理现象，例如龟头炎、珍珠状阴茎丘疹等。这些情况通常不需要治疗，会在一段时间后自愈。
2.感染：龟头上的小红点也可能是感染引起的，如细菌感染、真菌感染、病毒感染等。如果是感染导致的，需要使用相应的药物进行治疗，否则红点可能不会自愈。
3.过敏：某些人可能对避孕套、润滑剂、内裤材质等过敏，导致龟头出现红点。这种情况下，需要避免接触过敏原，并使用抗过敏药物治疗，红点可能会自愈。
4.其他原因：龟头出现小红点还可能与其他因素有关，如龟头损伤、血液疾病等。这些情况需要进一步检查和治疗，红点通常不会自愈。
需要注意的是，如果龟头上的小红点持续存在或伴有其他症状，如疼痛、瘙痒、排尿异常等，应及时就医。医生会根据具体情况进行诊断和治疗，以确保症状得到有效缓解。
此外，保持龟头清洁、避免过度刺激、选择合适的内裤材质等也有助于预防龟头出现小红点。如果有过性行为，还应注意性卫生，避免感染性疾病。