7岁女孩内裤上有黄色分泌物，可能是以下原因引起：
1.幼女性外阴炎：如果女孩的内裤没有及时更换，或外阴部受到尿液、粪便的污染，可能会导致细菌感染，引起外阴炎，出现黄色分泌物。此外，还可能伴有外阴瘙痒、疼痛等症状。家长应注意保持女孩外阴部的清洁干燥，每天用温水清洗外阴，更换内裤。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。
2.阴道炎：如果女孩患有阴道炎，也可能出现黄色分泌物。阴道炎可由细菌、真菌、滴虫等感染引起。除了黄色分泌物外，还可能伴有异味、瘙痒等症状。幼女阴道炎的病因可能与卫生习惯不良、外阴损伤或感染等有关。家长应及时带女孩就医，进行相关检查，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。
3.其他：除了上述原因外，7岁女孩内裤上有黄色分泌物，还可能与其他因素有关，如早熟、异物残留等。如果女孩出现黄色分泌物的同时，还伴有乳房发育、身高增长过快等早熟症状，或家长发现女孩外阴部有异物残留，应及时带女孩就医，进行相关检查，以明确诊断。
总之，如果7岁女孩内裤上有黄色分泌物，家长应引起重视，及时带女孩就医，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长应注意保持女孩外阴部的清洁干燥，每天用温水清洗外阴，更换内裤，避免让女孩穿开裆裤，以减少感染的发生。