轻度滑膜炎能否自愈需视具体情况而定。具体如下：
一、能自愈的情况：
1.滑膜炎是滑膜关节出现无菌性炎症，有积液和积血产生。
2.若轻度滑膜炎病变程度较轻，无明显疼痛症状，关节活动受限不严重且无持续加重趋势，通常可自愈。
3.在此期间要多休息，减少关节负重，注意防寒保暖，避免关节长时间受寒冷刺激，同时适度进行关节锻炼。
二、不能自愈的情况：
1.少数轻度滑膜炎尽管病变程度较轻，但病情呈持续进展状态，加重趋势明显，常有关节疼痛，且活动受限、僵硬等症状逐渐加重。
2.这种情况一般不能自愈，需要及时到正规医院就诊，根据病情进行相应治疗。如果出现明显疼痛、肿胀等现象，需遵医嘱服用非甾体类抗炎药，如塞来昔布胶囊、布洛芬缓释胶囊等。
总之，轻度滑膜炎是否能自愈不能简单定论，要结合具体病情判断，如有异常应及时就医治疗。