孕晚期缺氧包括胎儿缺氧和孕妇缺氧两种情况，需要采取不同措施来缓解，如调整睡姿、吸氧、静脉补液、提前终止妊娠等。
一、胎儿缺氧：
1.若胎儿在宫腔内缺氧，孕妇可适当变换睡姿，观察胎动是否改善。因孕期随着胎儿发育，子宫呈右旋状态，左侧睡更利于子宫血液供应，可改善胎盘供血、供氧功能，降低胎儿缺氧风险。
2.在缺氧较严重时，孕妇可通过鼻导管低流量吸氧，吸氧过程中密切观察胎动变化，同时要做胎心监护评估胎儿缺氧程度，必要时安排住院观察，补充液体以促进全身循环，改善胎儿缺氧状况。
二、孕妇缺氧：
1.若是孕妇缺氧，应尽快进行心电图、心脏彩超等相关检查。多数孕妇是生理性呼吸困难，主要与胎儿增大压迫胸腔有关。
2.若存在心功能下降，则一般需尽早安排剖宫产手术提前终止妊娠，以防出现意外情况。
总之，孕晚期缺氧严重会对孕妇健康和胎儿发育产生重大影响，缺氧时间长还可能导致胎儿窒息死亡，所以一旦发现缺氧情况应尽快就医治疗。