腿软无力和晚上睡觉不舒服可能与以下原因有关：
1.过度劳累：长时间站立、行走或进行重体力劳动，可能导致腿部肌肉疲劳，引起腿软无力。此外，睡眠姿势不正确、床垫过软或过硬也可能影响睡眠质量，导致身体不舒服。
2.营养不良：缺乏某些营养素，如钾、钙、维生素D等，可能导致肌肉无力和骨骼问题，进而影响睡眠。
3.神经系统问题：腰椎间盘突出、神经炎等神经系统疾病，可能引起腿部麻木、无力和疼痛，影响睡眠。
4.心血管疾病：心脏或血管问题，如心律失常、心力衰竭等，可能导致腿部供血不足，引起腿软无力。同时，心血管疾病也可能影响睡眠质量。
5.其他因素：内分泌疾病（如甲状腺功能减退）、自身免疫性疾病、感染等也可能导致类似症状。
如果这种情况经常发生，建议及时就医，进行全面的身体检查，以确定具体原因。在等待就医期间，可以采取以下措施缓解症状：
1.注意休息，避免过度劳累。
2.保持良好的睡眠姿势，选择适合自己的床垫。
3.合理饮食，摄入富含营养的食物。
4.适度运动，增强肌肉力量和心血管功能。
5.如症状严重或持续不缓解，请及时就医。
需要注意的是，以上内容仅供参考，具体情况请以医生的诊断和建议为准。