怀孕通常满37周至不满42周分娩属于足月产，也就是怀孕约9个月左右就可以生。
怀孕周期的划分
从末次月经第一天开始计算，整个孕期约为280天，即40周。临床上常将其分为3个 trimester（ trimester 译为“ trimester”，即孕早期、孕中期、孕晚期）。孕早期是怀孕的前12周，孕中期是13-27周，孕晚期是28周及以后。
足月产与早产、过期产的区别
早产： 怀孕满28周至不满37周间分娩称为早产。此时出生的新生儿称为早产儿，各器官发育尚不够健全，体重一般在1000-2499克之间，生存能力相对较弱，可能面临呼吸窘迫综合征、感染等多种健康问题。足月产： 怀孕满37周至不满42周间分娩为足月产，此时胎儿各器官已基本发育成熟，体重多在2500克以上，出生后能较好地适应外界环境，生存能力较强。过期产： 怀孕达到或超过42周尚未分娩称为过期产。过期产的胎儿可能出现胎盘功能减退，导致胎儿宫内缺氧、羊水减少、胎儿过大等情况，增加分娩时的风险，如难产、胎儿窘迫等。
影响分娩时间的因素
胎儿发育情况
胎儿自身的发育成熟度是决定分娩时间的重要因素之一。如果胎儿各器官发育良好，达到了足月成熟的标准，就可能在接近40周左右发动分娩。但如果胎儿发育迟缓等异常情况，可能会影响分娩时间。
孕妇自身状况
孕妇的身体状况也对分娩时间有影响。例如孕妇的胎盘功能正常与否，如果胎盘功能良好能为胎儿持续提供营养等支持，可能维持妊娠到足月；孕妇的宫颈条件也很关键，宫颈成熟度合适时更有利于分娩发动。另外，孕妇的日常活动、心理状态等也可能在一定程度上影响分娩进程，但这种影响相对较复杂。
其他因素
如多胎妊娠时，分娩时间可能会相对提前；孕妇既往有过分娩经历等情况也可能使分娩过程有所不同，但总体还是以胎儿和孕妇自身的状况为主要决定因素。