被自家狗咬后是否要接种狂犬疫苗需依实际情况判断。
一、不需要接种的情况：自家狗咬伤程度较轻，无明显皮肤破损及出血，且狗按时接种了狂犬病疫苗，通常无需接种。
二、需要接种的情况：
1.自家狗咬后出现皮肤破损及出血，即便狗已接种疫苗，也应在清洗、消毒伤口后尽快到医院接种狂犬疫苗。一般需接种5针，分别在0、3、7、14、28天各接种一针。
2.若被咬处是头部、上肢或存在多处咬伤且伤口较深、严重，除接种狂犬疫苗外，还需同时接种抗狂犬病血清或狂犬病人免疫球蛋白。
此外，建议家中养小动物的人定期给小动物修剪指甲，可在一定程度上减少被抓伤几率。而当被小动物抓伤或咬伤后，要立即用流动水冲洗伤口，将脏物冲净后及时就医治疗。
总结：被自家狗咬后要根据具体情况判断是否接种狂犬疫苗，同时要做好小动物的管理和伤口处理。