孕晚期半夜醒来难入睡通常由缺钙、尿频、胎动频繁、情绪紧张等因素所致，孕妇可结合自身情况综合分析判断，建议入院检查后遵医嘱治疗。
一、缺钙：
孕晚期胎儿营养需求大，部分孕妇可能缺钙，夜间神经兴奋性增高，导致孕妇夜间抽筋，这种不适会使孕妇难以入睡，表现为孕晚期总是半夜醒来后难以再次入眠。对此，孕妇可多进食富含钙质的食物，如牛奶、豆浆等，必要时补充钙剂，如葡萄糖酸钙片等。
二、尿频：
孕晚期随着胎儿增长，子宫不断增大，下降的子宫会压迫膀胱和直肠，很多孕妇会出现尿频症状，半夜可能需多次起床排尿，这就容易导致孕晚期老是在半夜醒来后难以入睡。建议孕妇睡前减少饮水量，可喝一杯热牛奶来帮助快速入睡。
三、胎动频繁：
孕晚期胎儿发育更快，随着胎儿越来越大，其活动力度和幅度也较大，容易吵醒孕妇，孕妇醒来后需等胎儿安静下来才能再次入睡。建议孕妇可用手轻轻抚摸肚子，与胎儿进行对话等方式来安抚胎儿。
四、情绪紧张：
孕晚期孕妇若过于紧张、压力较大，如担忧胎儿是否健康、能否阴道分娩等，会使睡眠质量变差，可能出现半夜醒来难入睡的情况。建议家属多安抚、开导孕妇，让其放松心情，这样不适症状会逐渐缓解。
总之，孕晚期半夜醒来难入睡可能由多种因素引起，要根据具体情况采取相应措施来改善。