根据描述，导致这种情况的原因有以下几点：
1.不正确的睡眠姿势：睡眠时，如果姿势不正确，可能会导致腿部血液循环不畅，进而出现腿部很累、不舒服的情况。建议选择合适的床垫和枕头，保持良好的睡眠姿势。
2.下肢血管疾病：如果腿部的血管出现问题，如静脉曲张、动脉硬化等，也可能会导致腿部很累、不舒服。此外，还可能出现腿部肿胀、疼痛、皮肤变色等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
3.神经病变：如果神经系统出现问题，如神经炎、腰椎间盘突出等，也可能会导致腿部很累、不舒服。此外，还可能出现麻木、无力、疼痛等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
4.其他原因：其他原因还包括肌肉劳损、关节炎、孕期等。如果这种情况持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便进行针对性的治疗。