孕6个月时，胎儿脐带绕颈一周是否存在危险，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.脐带长度：如果脐带足够长，即使胎儿绕颈一周，通常也不会对胎儿造成太大影响。然而，如果脐带过短，绕颈可能会限制胎儿的活动并影响血液循环。
2.胎儿情况：医生会密切监测胎儿的心率、胎动和其他指标，以确保胎儿的健康状况良好。如果胎儿出现异常，如胎心过快或过慢，医生可能会采取进一步的措施。
3.孕妇情况：孕妇的健康状况也会影响对绕颈的评估。如果孕妇有其他并发症，如高血压、糖尿病或其他妊娠相关的问题，医生会更加密切地关注胎儿的情况。
在大多数情况下，胎儿脐带绕颈一周是一种常见的现象，并且通常不会对胎儿造成严重的危险。医生会定期进行超声检查，以监测胎儿的情况，并在需要时采取适当的措施。
孕妇可以采取以下措施来帮助管理这种情况：
1.注意胎动：孕妇应该每天注意胎动的情况，并记录胎动的次数。如果胎动明显减少或消失，应及时就医。
2.定期产检：按照医生的建议进行定期产检，包括超声检查和胎心监护，以确保胎儿的健康。
3.采取左侧卧位：睡觉时采取左侧卧位可以增加子宫和胎盘的血液供应，对胎儿有益。
4.避免剧烈运动：避免过度劳累和进行剧烈的运动，以免对胎儿造成不良影响。
5.放松心情：保持放松的心态，避免过度紧张和焦虑，对胎儿的健康也很重要。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿的情况都是独特的，医生会根据具体情况进行个体化的评估和管理。如果孕妇对胎儿的情况有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通，以便获得更详细和个性化的建议。