通常来讲，小女孩内裤黄黄的且有臭味可能由以下原因导致：
一、不良卫生习惯：小女孩可能未养成良好的小便后擦干尿道口的习惯，致使内裤积存尿液，进而出现内裤黄黄的并有臭味的情况。这种情况下，家长需要教导小女孩注重小便后的清洁工作，以防止小女孩尿道发生感染。
二、婴幼儿阴道炎：这主要是由于外阴发育欠佳，不能遮盖尿道口及阴道前庭，从而容易导致细菌侵入，引发阴道发炎。其主要表现为外阴疼痛、瘙痒，伴有脓性分泌物，会产生臭味。所以小女孩内裤黄黄的、有臭味可能是婴幼儿阴道炎造成的。对此，家长需在医生指导下给小女孩使用阿莫西林胶囊、红霉素软膏、罗红霉素胶囊等药物进行治疗，同时要保持小女孩外阴清洁、干燥。
三、盆腔炎：盆腔炎指的是女性生殖器官、子宫周围结缔组织以及盆腔腹膜的炎症。主要体现为白带增多且带有脓液，可能还伴有难闻气味，同时伴有头痛、腰酸、腹痛等症状。因而小女孩内裤黄黄的、有臭味可能是盆腔炎引起的。建议家长在医生指导下给小女孩使用注射用头孢西丁钠、注射用头孢曲松钠、甲硝唑片等药物进行治疗。
总结提示：小女孩内裤出现黄黄的且有臭味的情况，可能是不良卫生习惯、婴幼儿阴道炎、盆腔炎等因素所致，应根据具体情况采取相应的处理措施，必要时需及时就医并遵循医生的建议进行治疗和护理。