孕晚期阴道疼的原因包括：一、孕晚期胎儿体积增大、胎儿附属物增多，导致盆底肌肉受挤压，骨盆内组织器官充血，进而引起阴道疼痛；二、妊娠后增大子宫压迫下腔静脉，使血液回流受阻，下半身回心血量减少，造成下肢和外阴肿胀，导致阴道疼；三、耻骨联合分离也可能引发阴道疼。若疼痛不严重且无其他身体不适，无需过度紧张，可不作处理。若疼痛明显，可适当平卧、侧卧以减轻盆地会阴部压力，平时应避免久坐或久站。若反复出现阴道疼痛，需及时就医。
孕晚期还需注意以下方面：关注胎动，出现异常及时就医；留意宫缩情况，出现规律性宫缩并伴有见红或破水等现象时要及时就医。睡姿建议采取左侧卧位，保持适当活动量，如散步、孕妇体操等。饮食上要清淡，忌大补，控制体重，可少食多餐，食用鲫鱼、猪蹄、海带、芝麻等，避免辛辣刺激食物。
总之，孕晚期阴道疼的原因多样，要根据具体情况进行应对。同时在孕晚期要做好各方面的关注和护理，以保障自身和胎儿的健康。