孕晚期肚子经常发硬发紧，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：孕晚期假性宫缩较为频繁，尤其在夜间或活动后更明显，这是子宫为日后的分娩进行练习，属于正常现象。孕妇不需要过于紧张，只需要稍作休息，即可得到缓解。但如果腹部发紧、发硬的同时，还伴有疼痛，或发紧、发硬的频率过高，或持续时间过长，则需要及时就医。
2.过度劳累：如果孕妇在孕晚期进行了过于剧烈的运动，或过度劳累，可能会引起肚子发紧、发硬。建议孕妇在孕晚期注意休息，避免过度劳累。
3.身体缺水：孕妇如果在孕晚期没有及时补充水分，可能会导致身体缺水，引起子宫收缩，导致肚子发紧、发硬。建议孕妇在孕晚期注意多喝水，保持身体水分充足。
4.早产或其他并发症：如果肚子发紧、发硬的同时，伴有阴道出血、破水等症状，可能是早产或其他并发症的征兆，需要及时就医。
总之，孕晚期肚子经常发硬发紧，需要引起重视。如果是假性宫缩，一般不需要特殊处理，但如果是其他原因引起，需要及时就医，以确保孕妇和胎儿的安全。