孕晚期大腿根疼、翻身困难，其原因可能有胎儿压迫、耻骨分离综合征、缺钙、腰椎间盘突出症等。若适当处理和休息后疼痛未缓解或加剧，需及时就医。具体如下：
一、胎儿压迫：
1.在孕晚期，胎儿接近发育成熟，体积增大，会对宫腔和其他器官形成压迫。
2.从而导致大腿根疼、翻身困难，这属于正常生理现象，分娩后症状通常会逐渐消失，对身体基本无影响。
二、耻骨分离综合征：
1.孕妇孕晚期雌激素水平高，骨盆充血致韧带松弛，若腹压突增或胎儿较大可引发耻骨分离综合征。
2.出现耻骨分离痛，导致孕晚期大腿根疼、翻身困难。孕妇可在孕晚期尽量减少增加负压的动作，如咳嗽、便秘等，必要时可在医生判断和指导下谨慎使用止痛药，如保泰松等以缓解症状。
三、缺钙：
1.怀孕过程中孕妇若体内钙元素缺乏致骨质疏松，或腹部增大对下肢产生较大压力。
2.可能引起孕晚期大腿根疼、翻身困难，还可能伴有抽筋等反应。需遵医嘱补钙，如葡萄糖酸钙口服液、维生素D等，平时还可适当进行户外活动、多晒太阳，以促进钙吸收。
四、腰椎间盘突出症：
1.若孕妇患腰椎间盘突出症并压迫坐骨神经。
2.会导致孕晚期大腿根疼、翻身困难，同时可能有腰部疼痛、臀部疼痛等症状。需要适当休息，也可进行局部热敷、按摩，能有效改善疼痛症状及一定程度上改善翻身困难情况。
孕晚期出现大腿根疼、翻身困难时，活动要小心，可在家人帮助下更换体位，也可准备几个圆筒形抱枕放腰后、两腿间以缓解局部压力、帮助翻身。若疼痛严重，可在医生指导下服用布洛芬等药物缓解，但不可擅自用药以免伤害胎儿。
总之，孕晚期大腿根疼、翻身困难的原因多样，要根据具体情况采取相应措施，严重时及时就医。