孕晚期右下腹疼痛的原因包括肌肉牵拉、假性宫缩、生产先兆等，孕妇可通过相应方式缓解症状。
一、肌肉牵拉：
孕期随着胎儿生长和重量增加，肌肉负担变大。胎儿持续增大可使肌肉受到牵拉，若长期处于牵拉、过度伸展状态，就会引发疼痛。胎儿还会压迫肌肉韧带神经导致疼痛。孕妇可通过按摩、热敷来放松肌肉从而缓解疼痛，热敷时需注意控制温度以防烫伤。
二、假性宫缩：
孕晚期子宫肌肉敏感度上升，受刺激后易出现子宫收缩，引起局部宫缩疼痛，导致孕妇腹痛。若孕妇无阴道出血症状则为假性宫缩。孕妇可通过卧床休息缓解假性宫缩进而缓解疼痛。
三、生产先兆：
孕妇腹痛同时伴有阴道出血，且腹痛频率较规律，可能是生产的先兆。孕妇需及时前往医院待产。
此外，孕妇腹痛还可能与胃肠道疾病有关。孕妇在孕晚期需密切关注自身身体状态，一旦出现异常症状要立即就医检查。
总之，孕晚期右下腹疼痛的原因多样，孕妇要根据具体情况采取合适的应对措施，如有异常务必及时就医。