怀孕晚期尿很黄可能与以下因素有关：一是疾病因素，二是药物因素，三是饮水量过少。
一、疾病因素：
1.泌尿系统疾病：如患有泌尿系统感染、结石等，可能会有尿频、尿痛、尿急以及血尿等表现。由于泌尿系统出现问题，尿液可能会发生异常变化，出现尿黄现象。
2.肝脏疾病：患者有肝炎或妊娠期肝内胆汁淤积综合征时，胆汁淤积难以排出，会导致尿液颜色加深，变得很黄。
二、药物因素：如果孕妇服用了含有维生素B族以及胡萝卜素的药物，就可能使尿液颜色变黄。
三、饮水量少：若孕妇身体无不适症状，检查也未发现疾病因素，那可能是因为喝水量过少，再加上近期活动量大、出汗较多导致的，这种情况下孕妇需要增加饮水量以促进代谢。
鉴于孕期的特殊性，建议孕妇及时前往医院产科就诊，进行尿常规检查，以明确是否发病及其具体原因，进而采取相应处理措施。
总之，怀孕晚期尿黄可能由多种原因引起，需要仔细排查，根据具体情况进行处理。