孕后期控制体重又不影响胎儿，可参考以下方法：
1.饮食管理：
合理膳食：孕后期胎儿生长速度较快，需要更多的营养物质，建议孕妇多吃富含优质蛋白质、维生素、矿物质等营养素的食物，如鱼、肉、蛋、奶、豆类、蔬菜、水果等。
控制食量：每餐不宜过饱，避免暴饮暴食，可采用少食多餐的方式，以减轻胃部负担。
控制糖分和油脂的摄入：避免食用高糖、高脂肪的食物，如糖果、油炸食品等，以免导致体重增加过快。
增加膳食纤维的摄入：多吃富含膳食纤维的食物，如全麦面包、糙米、蔬菜、水果等，有助于促进肠道蠕动，减少便秘的发生。
2.适量运动：
散步：散步是一种适合孕妇的运动方式，可在饭后进行，每次散步时间不宜过长，以30分钟左右为宜。
瑜伽：瑜伽可以帮助孕妇放松身心，增强肌肉力量，有助于控制体重。
游泳：游泳是一种较为舒适的运动方式，可在水中减轻身体的负担，同时也可以锻炼肌肉。
其他运动：孕妇还可以选择适合自己的运动方式，如慢跑、跳舞等，但需注意运动强度和时间，避免过度疲劳。
3.定期产检：
定期测量体重：孕妇应定期测量体重，了解自己的体重变化情况，以便及时调整饮食和运动方案。
检查胎儿发育情况：定期进行产检，了解胎儿的发育情况，确保胎儿的健康。
4.保持良好的心态：
孕妇应保持良好的心态，避免过度焦虑和紧张，以免影响胎儿的健康。
可以通过听音乐、阅读、与家人朋友交流等方式缓解压力，保持心情愉悦。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和胎儿的发育情况都不同，因此在控制体重的过程中，应根据自己的实际情况制定合理的饮食和运动方案，并在医生的指导下进行。同时，应注意避免过度节食和过度运动，以免影响孕妇和胎儿的健康。