孕晚期可以通过以下方式促进分娩：
1.适当运动：适当的运动可以增强孕妇的体力和耐力，有助于分娩。孕妇可以选择散步、瑜伽、游泳等运动方式，但要注意运动强度和时间，避免过度疲劳。
2.刺激乳头：刺激乳头可以促进催产素的分泌，从而引起子宫收缩，有助于分娩。孕妇可以用手轻轻刺激乳头，但要注意不要过度刺激。
3.饮食调整：孕妇在孕晚期可以适当增加饮食中的蛋白质、维生素和矿物质的摄入，以满足胎儿的生长发育需求。同时，孕妇还可以多吃一些有助于促进子宫收缩的食物，如山楂、马齿苋等。
4.放松心情：孕妇在孕晚期要保持放松的心情，避免过度紧张和焦虑。可以通过听音乐、冥想、阅读等方式来放松心情。
5.按时产检：孕妇在孕晚期要按时进行产检，以便及时了解胎儿的发育情况和孕妇的身体状况。如果出现异常情况，医生可以及时采取措施。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和分娩情况都不同，因此在采取以上措施时，一定要在医生的指导下进行，以确保安全。