怀孕后期腿疼原因多样，包括生理性现象如盆腔压迫、运动量过多、耻骨联合分离等，也有病理性原因如机体缺钙、下肢静脉血栓等。具体如下：
一、生理性原因：
1.盆腔压迫：怀孕后期，孕周增加使子宫逐渐增大，胎儿体积不断增长会导致盆腔受压，进而使腿部血液循环受阻，从而出现怀孕后期腿疼表现，这属于正常现象。平时可适当走动以促进血液循环，还可用热水泡脚来缓解。
2.运动量过多：孕后期部分孕妇运动量较大，可能导致腿部肌肉组织过度劳损，大量乳酸堆积于腿部而引发怀孕后期腿疼症状。可对腿部适当按摩以缓解肌肉紧张，睡觉时抬高下肢，饮食上多吃新鲜蔬菜水果以促进身体代谢。
3.耻骨联合分离：怀孕后期女性因内分泌功能改变，会致使耻骨联合周围韧带松弛，在受到轻微外力作用时可能发生耻骨联合分离，进而使孕妇出现腿疼表现，通常为正常现象。建议孕妇多休息，避免过度劳累可能缓解症状，若产后仍存在耻骨联合分离所致腿疼，可用骨盆矫正带进行物理固定矫正治疗。
二、病理性原因：
1.机体缺钙：孕后期胎儿逐渐增大，对钙的需求也逐渐增加，孕妇补钙不足时可能引起机体缺钙，钙缺乏可能导致腓肠肌痉挛从而引起腿疼。可在医生指导下服用维D钙咀嚼片、碳酸钙片、三维钙片等药物治疗，每天可适当外出晒太阳以促进钙吸收。
2.下肢静脉血栓：妊娠后期随着子宫增大，会压迫下腔静脉导致下肢静脉回流受阻，因静脉回流受阻导致下肢浮肿，会出现双侧下肢如脚部、脚踝部肿胀，孕妇会感觉腿部有酸痛和酸胀感。可做下肢超声检查是否有下肢深静脉血栓，遵医嘱使用低分子肝素治疗。
注意事项：怀孕后期孕妇腿疼原因较多，严重者应及时就医，明确具体原因后针对性处理。出现腿疼症状平时应多注意休息，孕后期走路要注意安全，尽量穿舒适鞋子，避免滑倒或跌伤。孕后期要做好孕期产检，了解胎儿发育情况和孕妇身体情况，有异常及时针对性处理。
总结：怀孕后期腿疼有生理性和病理性原因，要根据具体情况判断和处理，同时要注意相关事项。