孕晚期去医院待产的时间，要依据以下情况来判断：预产期、出现规律性宫缩、胎膜早破、见红、胎动异常。
一、预产期：通常可根据预产期计算，若无异常表现，在接近预产期前3至7天左右，就应提前去医院待产。这是因为预产期是预估分娩的大致时间，提前做好准备能更好地应对生产。
二、规律性的宫缩：当孕妇出现子宫规律性的宫缩、见红以及阵发性的疼痛时，表明宫口开始扩张，此时必须及时去医院待产。这种规律性宫缩是分娩即将开始的重要信号。
三、胎膜早破：若发生胎膜早破的情况，可能会给胎儿带来一定影响，所以需要马上前往医院待产。胎膜早破可能会引发一系列问题，需要密切关注和及时处理。
四、见红：在妊娠晚期孕妇出现见红，这是分娩即将来临的一个标志，主要是由于宫口附近的胎膜与子宫壁分离，损伤了毛细血管而导致出血。
五、胎动异常：这有可能是脐带绕颈、胎儿宫内缺氧等造成的，需要即刻去医院待产，必要时可能要进行剖腹产手术。这能最大程度保障胎儿的安全。
总之，孕晚期孕妇要定期到医院进行产检，在专业医师的指导下进行待产安排，这样才有利于母婴的健康。