小孩从床上摔下来后，可通过观察皮肤状态、精神状态、食欲情况、四肢活动等来判断有没有事。若以上均无异常，通常代表情况正常。具体如下：
一、皮肤状态：摔伤后要留意皮肤有无明显肿块或出血。
1.若有明显肿块，可能是皮内出血较严重，需及时就医。
2.若肿块较小或无其他明显外伤，一般影响不大。
二、精神状态：
1.通常摔下后短时间哭闹属正常，一般没事。
2.若长时间哭闹不止、异常烦躁、意识不清或出现嗜睡等情况，可能有事，要警惕颅内出血。
三、食欲情况：小孩摔伤头部，尤其头部直接着地，若头颅血肿较大，出现恶心、呕吐、食欲异常如拒绝进食或进食后呕吐等，可能代表小孩有事，要及时到医院就诊。反之，若食欲和精神正常且无明显外伤，一般代表情况正常。
四、四肢活动：
1.若四肢关节活动正常，活动手臂、小腿有正常生理弯曲，且活动时无异常哭闹，一般没事。
2.若小孩不敢动、不敢走路、不敢活动四肢，或稍动四肢即感觉疼痛而哭闹，可能有事，需及时就医。
小孩从床上摔下后若仅为轻微擦伤，如轻度红肿、淤青，家长可做好日常伤口护理，观察48至72小时。生活中要做好防护措施，如在床上设置栏杆，在地上铺上厚毛毯等，保障小孩安全。若家长对小孩摔伤情况比较担心且无法自行判断是否正常，应及时就诊，根据医嘱进行头颅CT、X光片等相关检查，以明确具体问题。
总结：小孩摔下床后可从皮肤、精神、食欲、四肢活动等方面进行观察判断，轻微擦伤可自行护理观察，若担心或无法判断应及时就医检查。