根据你提供的信息，绿豆在浸泡一夜后发芽了是可以继续煮来食用的，但不建议食用。
绿豆发芽是一种正常的生物学现象，并不会产生有害物质。但是，发芽后的绿豆口感和营养价值可能会有所下降。此外，如果绿豆在发芽过程中受到了污染或变质，就可能会产生有害物质，对人体健康造成危害。
因此，如果你发现绿豆已经发芽，建议你先观察一下绿豆的外观和气味，如果没有异常，可以将其煮熟后食用。但是，为了确保食品安全，建议你选择新鲜的绿豆，并在保质期内食用。同时，如果你对绿豆的安全性存在疑虑，或者出现了不适症状，建议你及时就医。