孕晚期想要避免胎儿脐带绕颈，需要注意以下几点：
1.坚持数胎动：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，孕妇可以通过数胎动来了解胎儿的健康状况。一般建议在每天早、中、晚各选择一个固定的时间数胎动，每次数1个小时。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或过少，都可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
2.采取左侧卧位：左侧卧位可以增加子宫和胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。同时，左侧卧位还可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善孕妇的血液循环，预防妊娠期高血压等并发症。
3.避免剧烈运动：孕晚期胎儿的体积已经比较大了，孕妇的行动会变得比较笨拙，此时应该避免进行剧烈的运动，如跑步、跳绳等。可以选择一些比较轻松的运动，如散步、瑜伽等。
4.注意饮食健康：孕妇的饮食健康对胎儿的发育也非常重要。建议孕妇多吃一些富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，如鸡蛋、牛奶、鱼肉、蔬菜、水果等。同时，要注意避免食用过于油腻、辛辣和刺激性的食物。
5.定期产检：定期产检可以及时发现胎儿的异常情况，并采取相应的措施。建议孕妇按照医生的建议定期进行产检，不要因为觉得麻烦而忽略了产检。
6.保持心情愉悦：孕妇的心情对胎儿的发育也有很大的影响。建议孕妇保持心情愉悦，避免过度紧张和焦虑。可以通过听音乐、看书、与家人朋友交流等方式来缓解压力。