孕晚期指妊娠第28周及其后，即晚期妊娠。以下是相关详细内容：
一、胎儿发育情况：
1.一般而言，晚期妊娠胎儿已成形，出现畸形可能性较小。
2.但部分胎儿可能因污染、外界刺激等，出现消化系统畸形。
二、胎儿畸形相关：
1.胎儿畸形通常发生在妊娠前三个月，此阶段胎儿未发育完全，易受不良刺激影响。
2.晚期妊娠时若受污染、药物、外界刺激，可引发消化系统畸形，有羊水增多、十二指肠双泡征等症状。
三、应对措施：
1.应及时就医，通过做四维彩超确诊。
2.若发现胎儿确实存在畸形，通常需进行引产。
四、孕妇注意事项：
孕妇在妊娠期间应密切关注胎儿具体情况，明确胎儿发育各项指标，以防胎儿出现畸形。
总之，孕晚期胎儿虽成形但仍可能出现畸形，孕妇要做好相关监测和防护。