一般来说，怀孕约30周时胎位通常就固定了。胎位指的是胎儿在子宫内的位置，到了这个孕周之后，因胎儿在子宫内的活动空间减少，所以胎位会固定下来。具体如下：
一、胎位的定义：胎儿先露部的指示点与孕妇骨盆的关系被称作胎位，根据指示点在孕妇骨盆入口前、后、左、右、横等不同位置而有各异胎位，在孕期可通过B超和触诊来检查确定。
1.胎位对分娩方式的影响：胎位正常与否直接决定着孕妇的分娩方式，不正确的胎位容易导致难产，因而需要早期进行纠正。
2.不同孕周胎位情况：怀孕27周前，由于羊水较多且胎儿较小，其活动空间大，胎位容易发生改变。而怀孕30周左右后，胎儿在子宫内活动空间变小，胎位就基本固定了。
二、胎位不正的纠正：怀孕30周之前若胎位不正，可遵医嘱在家自行纠正，比如做膝胸卧位操来纠正，每天早晚各1次，每次做10分钟，连续做1周，胎位可能会转正。到了怀孕30周之后胎位相对固定，此时想要纠正会比较困难，部分孕妇可在医生指导下进行纠正。
三、孕期注意事项：建议孕妇在孕期一定要定期产检，通过产检来观察胎儿状况以及胎位，如果发现胎位不正，应在医生指导下及时进行纠正。
总之，孕妇要知晓怀孕30周左右胎位会固定，要重视胎位情况，产检中关注胎位，出现胎位不正及时按正确方法纠正。