晚期囊胚植入子宫内膜的过程被称为受精卵着床，也叫植入。
一、受精卵着床需具备以下四个条件：
1.透明带必须消失，这是着床的前提条件之一。
2.囊胚内的滋养细胞要分化出合体滋养细胞，这对于后续的植入过程至关重要。
3.囊胚和子宫内膜的发育必须同步且功能协调，两者需在合适的时机相互配合。
4.孕妇体内要有足够量的孕酮，以支持着床的顺利进行。
二、受精卵着床历经定位、黏附和侵入这三个过程：
1.定位：着床部位通常在子宫后壁上部，当透明带消失后，晚期囊胚及其内细胞团端与子宫内膜接触，从而确定植入的位置。
2.黏附：在黏附前，晚期胚泡外层细胞表面的糖蛋白结构会发生变化，同时纤溶酶原活化物也参与到黏附过程中，进而形成牢固的黏附。晚期囊胚黏附在子宫内膜后，其表面的滋养细胞开始分化为两层，即合体滋养细胞层和细胞滋养细胞层。
3.侵入：滋养细胞会穿透侵入到子宫内膜的细胞、间质和血管中，使得囊胚能完全埋入到子宫内膜里且被内膜覆盖，并且通过吞食和接触抑制来清除邻近的子宫内膜细胞。在这个时候，合体滋养细胞开始分泌绒毛膜促性腺激素，其作用是维持黄体的寿命和功能。
总之，受精卵着床是一个复杂而精细的过程，需要多个条件的满足和一系列步骤的顺利进行。