如果不小心将碘伏沾染到衣物或皮肤上，可以通过以下方法去除：
1.酒精脱碘：如果是刚刚沾染到皮肤上，可以使用酒精进行脱碘处理。因为碘伏是一种水溶性的碘制剂，而酒精可以与水混溶，所以可以用酒精脱碘。
2.清水冲洗：如果是刚刚沾染到衣物上，可以使用清水冲洗，让碘伏在水中自然分解。
3.维生素C去除：将维生素C片捣碎，然后与水混合，制成维生素C溶液。将衣物浸泡在溶液中，静置10-15分钟，然后用清水冲洗干净。
4.肥皂或洗洁精清洗：如果是刚刚沾染到衣物上，可以使用肥皂或洗洁精清洗。将衣物浸泡在温水中，然后用肥皂或洗洁精涂抹在污渍处，轻轻揉搓，最后用清水冲洗干净。
5.氧化剂去除：如果是顽固的碘伏污渍，可以使用氧化剂去除。例如，使用过氧化氢或次氯酸钠溶液进行清洗。但是，使用氧化剂时需要注意安全，避免接触到皮肤和眼睛。
6.专业清洁剂清洗：如果以上方法都无法去除碘伏污渍，可以考虑使用专业的清洁剂进行清洗。在使用之前，需要先在衣物的不显眼处进行试验，以确保不会对衣物造成损害。
需要注意的是，在去除碘伏污渍时，需要根据污渍的性质和衣物的材质选择合适的方法。同时，在使用任何清洁剂之前，都需要先将衣物浸泡在温水中，然后按照清洁剂的说明进行操作。如果污渍比较顽固，可以尝试多次重复以上方法，直到污渍完全去除为止。