睡醒后脚麻腿麻的原因可能包括睡眠姿势不当，也可能是患有颈椎病、糖尿病等疾病，对此应及时就医，根据具体情况选择药物或手术等方式治疗。
一、睡眠姿势不当：若睡眠时长期保持侧卧姿势，或者单侧腿长时间压迫另一侧腿，就可能使单侧腿血流不畅，从而导致睡醒后出现脚麻腿麻的状况。这种情况通常经过休息大多能自行缓解，一般无需特殊治疗。
二、颈椎病：长期伏案工作或从事体力劳动等因素可能引发颈椎病。其临床症状表现为颈部疼痛、低头困难、头晕、头痛等，随着病情的发展还可能出现四肢麻木、行走困难等症状。治疗颈椎病可在医生指导下采用药物，如双氯芬酸二乙胺乳胶剂可缓解疼痛，布洛芬缓释胶囊能起到抗炎镇痛的作用等。若病情较为严重，药物治疗效果不理想时，可能需要在医生操作下进行颈椎椎体植骨融合术、椎间融合术等手术治疗。
三、糖尿病：长期不良饮食习惯或遗传等因素可导致糖尿病。当病情加重时可能引发周围神经病变，进而表现为四肢末端麻木、刺痛、灼烧感。治疗糖尿病需要在医生指导下应用药物，如盐酸二甲双胍片能帮助控制血糖，阿卡波糖片也有一定的疗效等。同时患者需配合日常保持低糖低脂饮食，以维持血糖水平。
总之，当出现睡醒后脚麻腿麻时，要重视起来，及时查找原因并采取合适的治疗措施。