孕妇内裤上出现黄黄的分泌物，可能由尿液残留、滴虫性阴道炎、宫颈炎等因素造成，以下分别进行说明。
一、尿液残留
如果孕妇如厕后没有擦拭干净或是存在轻微漏尿现象，就可能致使内裤上有黄色分泌物。针对这种情况，通常无需特别处理，只需注重个人卫生即可。
二、滴虫性阴道炎
孕妇若患上滴虫性阴道炎，炎症刺激阴道黏膜会引起分泌物增多，且分泌物往往呈黄绿色并伴有异味。如果症状较为轻微，可以使用生理氯化钠溶液进行清洗，同时要注意局部卫生，尽量穿着棉质内裤，避免高危性行为，这样有助于缓解症状。
三、宫颈炎
宫颈有炎症时，会导致宫颈黏膜组织充血、水肿，使分泌物增加，同时伴有分泌物异味等表现。平时应注意个人卫生，勤换内裤，定期用温水清洗外阴。必要时可在医生指导下使用注射用头孢曲松钠、注射用青霉素钠等药物进行治疗。
除上述因素外，还有可能是子宫内膜炎等导致的。遇到这种情况应及时前往医院，明确原因后进行规范化的处理或治疗。
总之，孕妇内裤上有黄色分泌物可能是多种原因引起的，需要根据具体情况采取相应的措施。如果情况异常或持续不改善，应及时就医检查和治疗。