孕晚期大腿根疼可能由以下原因导致：一是滑膜炎，二是骨盆部位耻骨过度受压，三是缺钙。需依据不同病因给予相应药物治疗，具体如下：
一、滑膜炎：这通常是由于孕晚期女性体重增加，致使髋关节部位负担加重。往往伴有髋关节肿胀、疼痛以及髋关节活动受限等表现。在医生指导下，一般可应用如塞来昔布胶囊、双醋瑞因胶囊、布洛芬缓释胶囊等药物进行治疗。塞来昔布胶囊是一种非甾体抗炎药，具有抗炎、镇痛的作用；双醋瑞因胶囊能诱导软骨生成、具有止痛和抗炎的效果；布洛芬缓释胶囊可缓解疼痛和炎症。
二、骨盆部位耻骨过度受压：孕晚期胎儿入盆，使得骨盆部位耻骨受到过度挤压，或者孕晚期骨缝开大，都会引发孕晚期大腿根疼。医生指导下通常可使用吲哚美辛栓、双醋瑞因胶囊、布洛芬缓释胶囊等药物来治疗。吲哚美辛栓可起到抗炎镇痛的功效；双醋瑞因胶囊能改善关节功能；布洛芬缓释胶囊对缓解疼痛有帮助。
三、缺钙：因为孕期宝宝生长发育需要大量钙，如果孕妇未能及时补充，可能会造成大腿部位骨质疏松、骨量减少等状况，从而导致出现孕晚期大腿根疼现象。建议孕妇孕期可用热水泡脚，避免长时间站立，尽量抬高下肢以利于静脉回流。必要时可在医生指导下补充钙剂，如葡萄糖酸钙片、骨化三醇软胶囊等。葡萄糖酸钙片可补充钙质；骨化三醇软胶囊有助于钙的吸收。
总之，孕晚期大腿根疼可能是多种原因引起，应明确具体病因后进行针对性治疗。同时，孕妇在孕期要注意休息和营养补充，以保障自身和胎儿的健康。