走路时间长腰疼可能与以下几种原因有关：
1.腰部肌肉劳损：长时间走路或站立，腰部肌肉持续收缩，容易导致肌肉疲劳和劳损，从而引起腰疼。
2.腰椎间盘突出：随着年龄的增长，腰椎间盘可能会发生退行性改变，长时间走路可能会加重椎间盘的压力，导致突出，压迫神经根，引起腰疼。
3.腰椎管狭窄：腰椎管狭窄会使神经根管变窄，走路时腰部活动增加，可能会加重狭窄，导致腰疼。
4.脊柱关节炎：脊柱关节炎可累及腰椎，导致炎症和疼痛。
5.骨质疏松：老年人或绝经后的女性，由于骨质疏松，容易出现腰椎骨折，也会引起腰疼。
如果长时间走路后腰疼，建议采取以下措施：
1.休息：停止走路，卧床休息，减轻腰部的负担。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，缓解肌肉紧张和疼痛。
3.按摩：轻轻按摩腰部肌肉，促进血液循环，缓解疼痛。
4.佩戴腰围：佩戴腰围可以提供支撑，减轻腰部的压力。
5.药物治疗：如果疼痛严重，可以服用非甾体类抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，缓解疼痛。
6.物理治疗：可以进行热敷、按摩、针灸、推拿等物理治疗，缓解疼痛。
7.就医检查：如果腰疼持续不缓解，或伴有下肢麻木、无力等症状，应及时就医，进行腰椎CT、磁共振成像（MRI）等检查，以明确病因，并进行相应的治疗。
此外，为了预防走路时间长腰疼，平时应注意以下几点：
1.保持正确的站姿和坐姿：避免长时间弯腰或久坐，保持腰部挺直。
2.适量运动：加强腰部肌肉的锻炼，如仰卧起坐、俯卧撑、游泳等。
3.控制体重：过重会增加腰部的负担，应保持合理的体重。
4.注意保暖：避免腰部受寒，尤其是在寒冷的天气。
5.选择合适的鞋子：穿着舒适、合脚的鞋子，避免高跟鞋和硬底鞋。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果您有任何健康问题，建议咨询医生或专业医疗机构。