胚胎发育过程中，30至40天形成胎囊，40至50天形成胎芽，50至60天形成胎心。因此，一般在怀孕6至8周时进行B超检查，可查看胎囊、胎芽、胎心是否正常。
一、怀孕第四周时，受精卵刚完成着床，羊膜腔才形成，体积较小，超声难以看清妊娠迹象。
二、怀孕第五周进入胚胎期，B超可看见小胎囊，胎囊约占宫腔不到1/4，或可见胚芽。
三、怀孕第六周时，B超胎囊清晰可见，能见到胚芽及胎心跳。
四、怀孕第七周，胚胎已具人雏形，体节全部分化，四肢分出，B超能清楚看到胚芽及胎心跳，胎囊约占宫腔的1/3。
胎心即胎儿的心跳。孕12周时能听到胎心，但此时胎心音很轻，需用多普勒胎心仪才能听到；到18周时用胎心听筒可听到胎心。胎心通常在120至160次/分，早期胎心有时会快些且不太规律，到怀孕中末期则非常规律。偶尔会有短暂停跳或速度达180次/分的情况，这属于正常现象，但若是频繁、长期出现此类现象则需及时就医问诊。
总之，了解胚胎发育的不同阶段以及胎心的相关情况，对于孕妇及时掌握自身和胎儿的健康状况非常重要。