妊娠晚期出现呕吐需到医院检查。关键点如下：
一、孕妇呕吐主要并非因胎儿缺氧，但若是疾病尤其病理因素致呕吐，可能引发胎儿缺氧；
二、妊娠晚期呕吐若不严重，可能是子宫增大向上压迫胃部致胃容量减小，进食过饱后易出现恶心呕吐现象；
三、若出现严重呕吐、恶心且伴孕妇皮肤巩膜黄染即黄疸或上腹部疼痛等合并症状，要考虑妊娠期合并症，如妊娠期急性胰腺炎、急性胆囊炎或胃部疾病等，需进行相关检查鉴别。
具体阐述如下：
一、孕妇呕吐主要不是因为胎儿缺氧，然而当存在疾病特别是病理因素所导致的呕吐时，确实有可能使得胎儿缺氧。这是因为一些疾病可能会影响母体对胎儿的氧气供应等，进而间接影响到胎儿。
1.比如某些严重的消化系统疾病，可能会干扰母体的正常生理功能。
2.或者一些全身性的疾病，也可能会对胎儿的生存环境造成不利影响。
二、在妊娠晚期，若呕吐情况不严重，有可能是子宫逐渐增大并向上对胃部产生压迫，从而使得胃容量变小。这样一来，当孕妇进食过多后，就比较容易出现恶心和呕吐的表现。
1.随着妊娠的进展，子宫不断增大是必然的生理过程。
2.胃容量的减小也就导致了进食后容易出现相应的不适症状。
三、如果孕妇出现了严重的呕吐和恶心，同时还伴有皮肤和巩膜的黄染，也就是出现了黄疸现象，或者有上腹部疼痛等其他合并症状，那么就需要考虑可能存在妊娠期的一些合并症。比如妊娠期的急性胰腺炎、急性胆囊炎或者胃部疾病等都有可能造成孕晚期的呕吐现象。
1.妊娠期急性胰腺炎可能由于孕期的特殊生理变化等因素而引发。
2.急性胆囊炎也可能因孕期的一些特殊情况而出现。
3.胃部疾病同样可能在孕期表现出相应的呕吐等症状。
总之，妊娠晚期出现呕吐不能掉以轻心，需要根据具体情况进行判断和检查，以便及时发现问题并采取相应措施。