关键点：估算胎儿体重有两种方法，包括B超估测法和触诊估测法。
一、B超估测法：
1.孕妇先仰卧于诊疗床上，放松身体，摆正头颈，双手自然放于身体两侧，充分暴露腹部。
2.医生在孕妇腹部涂抹耦合剂后，用超声探头扫描胎儿头部一侧边缘到另一侧边缘中间的宽度，即胎儿双顶径。
3.测量出胎儿双顶径参数的数值后，代入公式胎儿体重(克)=胎儿双顶径(厘米)×900—5000（克）可得出胎儿体重，该方法所得胎儿体重较为准确。
二、触诊估测法：
1.孕妇采取半卧位，双腿微屈分开，放松腹部并暴露。
2.医生洗手后在孕妇右侧检查，将测量软尺开端放于孕妇耻骨联合上部顶端，平铺至腹部宫底顶端测得宫底高度，平脐绕腹1周测得腹围。
3.将宫底高度和腹围代入公式胎儿体重(克)=宫底高度(厘米)×腹围(厘米)+200（克）估算胎儿体重，但该方法估算的胎儿体重不是很精确。
总结概况提示：文章详细介绍了两种估算胎儿体重的方法，分别阐述了其具体操作步骤和特点。