孕晚期出现褐色分泌物通常由以下原因导致：
一、先兆早产：
1.当接近足月时，胎膜与宫颈分离出现见红，这可被称为先兆早产。此时孕妇会有褐色分泌物现象，主要是因为孕晚期出血量少且易与白带混合，加上在阴道储存时间较长，经铁元素析出，鲜红色血液会逐渐变暗，可呈褐色、深褐色甚至黑色。
2.出现这种情况一般以使用抑制宫缩药物为主，比如硝苯地平、硫酸镁等药物。
二、泌尿系统感染：
1.孕晚期有褐色分泌物也可能是泌尿系统感染引起。这通常是由于孕妇在孕期免疫力较弱，细菌容易在局部不卫生状态下进入尿道口并感染膀胱等部位。当尿液经过时，会出现尿频、尿急、尿痛甚至血尿等症状。
2.若出现血尿，擦拭时就可能有红色或褐色分泌物。孕妇可在医生指导下使用热淋清颗粒、尿感宁颗粒等药物进行治疗。
总之，孕晚期出现褐色分泌物可能是先兆早产或泌尿系统感染等情况所致，需要根据具体情况进行相应的诊断和治疗。