一般来说，三岁半的孩子睡前喝牛奶是一个不错的选择，对孩子的健康有以下益处：
1.营养补充：牛奶是一种营养丰富的饮品，富含蛋白质、钙、维生素D等营养物质，有助于孩子的生长发育。
2.促进睡眠：牛奶中含有一种名为色氨酸的氨基酸，它可以转化为血清素和褪黑素，这两种物质有助于调节睡眠。因此，睡前喝牛奶可能有助于孩子更快入睡并提高睡眠质量。
3.增强免疫力：牛奶中的乳铁蛋白、免疫球蛋白等成分可以增强孩子的免疫力，预防感染和疾病。
4.保护牙齿：牛奶中的钙可以帮助孩子的牙齿更健康，减少龋齿的发生。
需要注意的是，孩子睡前喝牛奶也需要适量，过量饮用可能会导致消化不良、肥胖等问题。此外，如果孩子对牛奶过敏或有乳糖不耐受等问题，就不适合喝牛奶了。
总之，三岁半的孩子睡前喝适量的牛奶对健康有益，但具体情况还需根据孩子的个体差异来决定。如果家长对孩子的饮食有任何疑虑，最好咨询医生或营养师的建议。