以下是几种去除腋毛的最佳方法，且不会引起疼痛：
1.剃毛刀：这是一种简单且常见的方法，使用剃毛刀可以迅速剃除腋毛，不会引起疼痛。但需要注意的是，剃毛后腋毛可能会很快再次生长，而且新长出的腋毛可能会有点扎人。
2.脱毛膏：脱毛膏是一种利用化学物质溶解毛发的方法，可以去除腋毛。使用时，将脱毛膏均匀地涂抹在腋下，等待一段时间后再用刮板刮除。这种方法相对较为温和，不会引起明显的疼痛，但有些人可能对脱毛膏中的化学成分过敏，使用前需要先进行皮肤测试。
3.激光脱毛：激光脱毛是一种长期有效的脱毛方法，通过激光破坏毛囊，使其无法再生长毛发。这种方法需要多次治疗，每次治疗之间需要间隔一段时间，但可以达到长期去除腋毛的效果。激光脱毛过程中可能会有轻微的刺痛感，但通常可以忍受。
需要注意的是，无论选择哪种方法去除腋毛，都需要注意以下几点：
1.保持皮肤清洁：在去除腋毛前后，都要保持腋下皮肤的清洁，避免感染。
2.避免刺激：去除腋毛后，要避免使用刺激性的化妆品或护肤品，以免刺激皮肤。
3.注意保湿：去除腋毛后，皮肤可能会变得干燥，需要注意保湿，使用温和的保湿乳液。
4.选择合适的时间：最好在腋下皮肤没有受伤或感染的情况下去除腋毛，避免在生理期或皮肤过敏时进行。
如果对去除腋毛有任何疑虑或担忧，建议咨询皮肤科医生或专业美容师的意见。