腰椎间盘轻微膨出常见的症状有腰部疼痛，一般疼痛程度较轻，可能是隐痛或酸痛，持续时间不定，有的患者休息后能缓解。另外，部分患者会出现下肢放射性疼痛，疼痛多从臀部开始，向下放射到大腿后侧、小腿外侧等部位，疼痛性质多样，如刺痛、麻木痛等。
腰部感觉方面
腰部酸胀感：腰椎间盘轻微膨出时，椎间盘对周围组织有一定影响，患者常能感觉到腰部有酸胀不适的感觉，这种酸胀感可能在久坐、久站后加重。腰部活动轻度受限：患者腰部的活动会有一定程度的受限，比如弯腰时可能没有正常那么灵活，后仰等动作也可能不如以往顺畅，但一般受限程度较轻。
下肢神经相关症状
下肢麻木：有的患者会出现下肢麻木的情况，麻木部位多与放射性疼痛区域相关，比如大腿外侧、小腿外侧等部位可能有麻木感，麻木程度因人而异，有的较轻，仅感觉轻微异样，有的可能较明显。下肢无力感：部分患者会有下肢无力的表现，比如走路时感觉腿没劲儿，尤其是上下楼梯时可能更明显，但一般不会出现严重的运动障碍。
不同姿势下的症状表现
站立时症状：站立时间稍长，腰椎间盘轻微膨出引起的症状可能会加重，腰部的疼痛、酸胀感以及下肢的放射性疼痛、麻木等可能更明显。坐位时症状：坐着的时候，如果坐姿不正确，比如弯腰驼背，也容易让症状加重，腰部不适感觉会更突出，下肢的不适也可能随之加剧；而保持正确坐姿时，症状可能相对减轻。卧位时症状：平卧休息时，多数患者的症状会有所缓解，腰部的疼痛和酸胀感会减轻，下肢的放射性疼痛、麻木等也会有所改善，但如果平卧姿势不当，也可能影响症状的缓解程度。