做无痛胃肠镜通常需要20至30分钟左右。无痛胃肠镜检查一般是将无痛胃镜和肠镜检查同时进行。具体如下：
一、整个检查过程通常20至30分钟即可完成。这是因为采取了静脉麻醉，让患者处于睡眠状态后再操作胃肠镜。
1.首先进行的是胃镜检查，大概会耗时10至12分钟左右。其原因在于胃镜检查相对较为直接快速。
(1)通过胃镜能清晰地观察胃部的情况。
2.等胃镜检查结束后，接着进行肠镜检查。
(1)肠镜检查的时间会比胃镜稍长一些，这主要是由于患者肠道的弯曲走行较为复杂。
(2)如果患者肠道结构及走行正常，那么操作时间大概在15分钟左右。
(3)但要是患者肠道冗长或是有腹部手术史，肠镜操作耗时就会较长，可能需要20至30分钟，因为这种情况下肠镜通过会比较困难，需要更仔细和花费更多时间。
二、待胃肠镜操作均结束后，麻醉师会给患者注入促醒药物，至此检查结束。
另外，毕竟每个人情况不同，具体还需要在医生的专业指导下进行相应处理。
总之，无痛胃肠镜检查的时长会受多种因素影响，但一般在20至30分钟左右，且具体操作和后续处理都应根据个体情况听从医生安排。