腰椎间盘突出疼痛时，可以服用以下药物：
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，具有抗炎、镇痛作用，可缓解疼痛症状。
2.肌肉松弛剂：如氯唑沙宗、替扎尼定等，可缓解肌肉痉挛，减轻疼痛。
3.脱水剂：如甘露醇、呋塞米等，可减轻神经根水肿，缓解疼痛。
4.营养神经药物：如甲钴胺、维生素B1等，可营养神经，促进神经修复。
需要注意的是，药物治疗只能缓解疼痛症状，不能从根本上治疗腰椎间盘突出。在服用药物的同时，还应结合其他治疗方法，如物理治疗、牵引治疗、手术治疗等。此外，在服用药物时，应遵循医生的建议，按照剂量和疗程服用，避免自行增减药量。同时，应注意休息，避免腰部过度劳累，避免长时间弯腰、久坐等。如果疼痛症状持续不缓解或加重，应及时就医，以免延误病情。