孕妇胳膊酸疼的原因主要包括胳膊受压迫、受凉、缺钙等，也可能是肌肉拉伤、血栓性疾病等引起。具体如下：
一、胳膊受压迫：
1.若孕妇睡觉姿势不正确导致胳膊长时间受压迫，就可能出现胳膊酸疼情况。
2.孕妇应选择舒适的睡觉姿势，且睡觉时要尽量避免压迫胳膊和腿。
二、受凉：
1.胳膊长期受凉会使局部血液流量减少，血液循环不畅，从而可能突然出现胳膊酸胀、麻木等症状。
2.可采用热敷胳膊的方式来促进血液循环，缓解不适症状，同时孕妇要注意身体保暖以避免不适症状出现。
三、缺钙：
1.在孕期胎儿会从母体吸收较多钙、铁等营养物质，如果此时孕妇未补充足够营养，自身就可能出现缺钙情况，缺钙严重时就可能导致胳膊或腿酸疼。
2.孕妇可适当食用奶制品、豆类等食物来补充自身及胎儿发育所需钙，也可遵医嘱服用补钙药物，如葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3颗粒等。
总之，当孕妇出现胳膊酸疼时，应及时明确原因，必要时采取相应措施进行改善和治疗。