阴茎勃起久了睾丸疼痛，可能原因包括长期充血造成的无菌性前列腺炎、细菌感染引发的睾丸炎或附睾炎、精索静脉曲张导致的疼痛等，需前往正规医院进行前列腺液、尿常规、B超等检查以明确病因并对症治疗。具体如下：
一、前列腺炎：
1.男性性兴奋时阴茎勃起会充血，若无法及时射精而反复如此，会导致前列腺反复充血，引发急性无菌性前列腺炎，若不及时诊治可发展为慢性前列腺炎，会出现尿频、尿急等尿道刺激症状以及会阴区疼痛。
急性前列腺炎主要以抗生素治疗为主，如头孢克洛、头孢克肟、头孢拉定、左氧氟沙星、氧氟沙星等；
慢性前列腺炎除用抗生素外，还可选用α-受体阻滞剂，如多沙唑嗪、萘哌地尔、坦索罗辛、特拉唑嗪等，以及非甾体抗炎镇痛药如布洛芬等其他药物。
二、睾丸炎、附睾炎：
1.阴茎在长期反复充血状态下，易使病原微生物在生殖系统繁殖，从而诱发睾丸炎、附睾炎等炎症反应，临床表现为高热、寒战、睾丸肿大、疼痛，并可放射至同侧阴囊、腹股沟、下腹区，有脓肿形成时会有波动感。可通过B超、尿常规检查等确诊。
治疗上，一般治疗包括卧床休息、将阴囊托起、局部热敷等，药物治疗主要为广谱或对革兰阴性菌敏感的抗生素，如青霉素、庆大霉素、各种头孢菌素等，有脓肿形成时可考虑切开引流。
男性久硬不射不仅会诱发前列腺炎、睾丸炎等疾病，还可能导致痔疮、勃起功能障碍、射精障碍等，危害极大。所以，应尽量避免此类行为，同时避免过于频繁手淫，避免食用辛辣刺激寒凉食物，注意阴部卫生清洁，做好保暖，避免下体着凉。当出现睾丸疼痛等不适症状时，应及时前往正规医院进行详细的生殖系统检查，确定病因、明确诊断后采取针对性治疗措施。
总结：阴茎勃起久睾丸疼痛的原因多样，要明确诊断后对症治疗。同时要避免久硬不射和频繁手淫等不良行为，注意相关防护。出现不适及时就医检查治疗。