孕晚期能每天泡脚。泡脚对孕妇有益处，既能缓解疲劳促进睡眠，又能缓解孕期水肿。这主要是因为泡脚时热水对局部的刺激会加速血液循环和新陈代谢。然而，泡脚时有一些注意事项：一是水中不建议放入活血的中草药；二是泡脚时间不宜过长，一般保持在15分钟左右，不然可能对孕妇及胎儿产生影响，比如浸泡时间过长，会容易增加静脉回流，导致心脏负荷加大，可能出现脑供血不足的现象，引发头晕甚至晕厥，对孕妇及胎儿健康不利。此外，还需注意：泡脚时间应在饭后半小时后，避免饭后立即泡脚，因为这容易使供给消化道的血液减少，不利于消化，可能出现消化不良的情况；泡脚时也要控制好水温，不能太烫，以防烫伤皮肤，增加感染风险。除了泡脚，孕期还可以适当进行按摩、适量运动，这样能缓解子宫增大压迫腰椎而出现的腰疼、下肢不适等情况。
总结概况提示：文章主要讲述了孕晚期可以泡脚及其好处，同时说明了泡脚的注意事项，包括水中不放活血草药、控制时间、选择合适的泡脚时间和控制水温等，还提到孕期可进行按摩和适量运动来缓解不适。