腿部突然无法行走但稍后自行恢复，可能是以下原因导致：
1.短暂性脑缺血发作：这是一种由于大脑血液供应短暂中断而引起的神经系统症状。通常，这种中断是由于血管狭窄、斑块形成或血液凝块引起的。短暂性脑缺血发作可能是中风的先兆，需要及时就医进行评估和治疗，以预防更严重的脑血管事件。
2.腰椎间盘突出：当腰椎间盘突出压迫神经根时，可能会导致腿部无力、麻木或疼痛。这种症状通常在行走或站立一段时间后出现，休息后会缓解。
3.下肢动脉硬化闭塞症：随着年龄的增长，血管壁会逐渐增厚和硬化，形成斑块，导致血管狭窄或闭塞。下肢动脉硬化闭塞症会影响腿部的血液循环，导致腿部疼痛、无力和间歇性跛行。
4.低钾血症：当血清钾离子浓度降低时，可能会导致肌肉无力和瘫痪。这种情况通常与饮食不均衡、肾脏疾病或某些药物的使用有关。
5.癔症：癔症是一种由心理因素引起的身体障碍。患者可能会出现腿部无力、麻木或瘫痪等症状，但这些症状通常与实际的神经损伤无关。
需要注意的是，腿部突然无法行走可能是严重健康问题的信号，也可能是其他潜在疾病的表现。如果这种症状频繁发生或伴有其他症状，如疼痛、麻木、肿胀、头晕、呼吸困难等，应及时就医进行全面的身体检查和评估。医生可能会进行神经系统检查、影像学检查（如磁共振成像（MRI）、CT扫描等）、血液检查等，以确定具体的病因并制定相应的治疗方案。
在等待就医期间，应尽量避免剧烈运动，休息腿部，保持良好的姿势。如果症状严重或持续时间较长，应立即拨打急救电话或前往医院急诊部门就诊。早期诊断和治疗对于预防潜在的严重健康问题至关重要。