通常来说，怀孕12周到16周才能够听到胎心，而具体状况需依据胎儿发育以及所使用的仪器来确定。
一、胎儿进入腹腔时间与胎心听到时间的关系：
正常情况下，胎儿从盆腔进入腹腔内大概需要12周。胎儿进入腹腔后，如果孕妇采用超声多普勒胎心仪，且胎儿生长发育良好，通常在12周左右就能听到胎心；而要是孕妇使用的是家用胎心仪，并且胎儿发育较为缓慢，那么这种情况下往往要到怀孕16周左右才可听到胎心。
二、听胎心的作用：
在平时，通过听胎心这一方式，能够有效判断胎儿的大致位置，同时还可以判断胎儿在腹腔内的发育情况。
三、孕期注意事项：
在日常生活中，怀孕的女性要保持心情愉悦，避免过度紧张。在饮食方面，也应多进食一些富含蛋白质的食物，例如鸡蛋、牛肉、鸡肉等。要是身体伴有其他不适症状出现，就应当及时去医院就诊。
总之，怀孕后要关注胎心出现的时间以及相关注意事项，以保障胎儿的健康发育和孕妇自身的健康。