孕晚期每天可走20-30分钟，具体时间要依据孕妇体质来定。
一、孕晚期适当走动的好处：
1.有助于促进胎儿入盆，对生产有利。
2.能增加胃肠蠕动，可预防便秘。
二、走动时间的考量：
1.一般可以每天进行20-30分钟的行走，以自身感觉舒适为准。
2.对于机体耐力较差的孕妇，因其对氧气需求相对较大，每天走动时间可适当减少，以防长期走动导致缺氧。
三、孕晚期其他注意事项：
1.孕妇应保持良好心态，做好待产准备，避免过度焦虑影响胎儿发育。
2.要注意定期产检，及时了解胎儿发育状况。
3.日常生活中应保持规律饮食习惯，多吃富含维生素、蛋白质的食物以维持营养均衡。
总之，孕晚期孕妇在走动方面要根据自身情况合理安排，同时要兼顾其他方面，确保自身和胎儿的健康。